Анализ методов расчета гексаподов: Дипломная работа по специальности «Динамика и прочность машин»

Полосухин А.В. Анализ методов расчета гексаподов: Дипломная работа по специальности «Динамика и прочность машин» (150300). – Новокузнецк, 2011. – 163с. – Табл. 5, ил. 63, источников 18.

Изучено современное состояние обозначенной проблемы и найдены новые подходы в ее разрешении. Рассмотрена задача о создании n-подов. Изучен принцип винтового векторного исчисления, который был использован с целью кинематического и силового исследования платформенных механизмов. Изложен новый метод синтеза структур платформенных механизмов, который используется для всех пяти возможных семейств, от классически пространственных до клиновых. Решена задача структурного синтеза, кинематического исследования, кинетостатического анализа для плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями. Найдена конструкция плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями, на которую подготовлена заявка в Роспатент на предмет его патентования как изобретения. Использованы возможности современного программного обеспечения систем автоматизированного проектирования T-Flex и с её помощью исследован плоский двухплатформенный механизм с параллельными ветвями, а также решена задача оптимального проектирования

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector