Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, используемым в общем машиностроении.
Известен «Рычажно-суммирующий механизм с двумя цилиндрами», в котором движение осуществляется путём подачи жидкости в подпоршневые полости гидроцилиндров. Недостатком такого механизма является невозможность получения различных видов траекторий звена -траверзы.
Наиболее близким предлагаемому механизму является пространственный механизм [2], содержащий в своём составе два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых соединены сферическими шарнирами с фланцами. Недостатком такого механизма является также невозможность получения различных видов траекторий плоских кривых
Задачей предлагаемого механизма является воспроизведение разнообразных плоских кривых выходным звеном – платформой.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается плоский двухплатформенный механизм с тремя приводами, включающий в себя три гидроцилиндра с поршнями и штоками, связанными с четырехпарной платформой, при этом он снабжается дополнительной трехпарной платформой, имеющей возможность двигаться относительно основной платформы без использования дополнительных приводов.
Общий вид предлагаемого механизма показан на чертеже.
Механизм состоит из трех гидроцилиндров 1, 3, 5, трех поршней со штоками 2, 4, 6, одного четырехпарного звена 7, трех звеньев 8,9,10 и одного трехпарного звена 11.
Работает механизм следующим образом. При задании движения трем поршням со штоками 2, 4, 6 гидроцилиндры 1, 3, 5 получают вращательное движение относительно опор О1, О2, О3. При этом четырехпарное звено 7 начинает совершать плоскопараллельное движение. Через звенья 8, 9, 10 поступательное движение получает также трехпарное звено 11. В результате такого движения траектория звена 11 становится сложной. В зависимости от назначения механизма, можно выбирать любой закон движения точек, принадлежащих звену 11.
Если остановить движение в одном из трех гидроцилиндров, то механизм будет иметь движение при задании движения в двух оставшихся гидроцилиндрах. Если остановить движение в двух из трех гидроцилиндрах, то механизм останется подвижным при задании движения в одном оставшемся гидроцилиндре. Если остановить движение во всех трех гидроцилиндрах, то механизм двигаться не будет.
