Ввод информации от входных модулей в центральный блок контроллера осуществляют соответствующие драйверы каналов. Каждый драйвер циклически со своим периодом опроса заносит информацию в свою область памяти с совместным доступом. Период опроса аналоговых переменных зависит от динамических характеристик сигнала и канала измерения. Выбор данного периода базируется на теореме Котельникова – Шеннона, которая определяет необходимые условия передачи без искажения информации, содержащейся в непрерывном сигнале при его квантовании по времени и последующем восстановлении. Ввиду сложности реализации в полном объеме условий данной теоремы, на практике для определения периода опроса используют следующие рекомендации:
– для достоверного представления измеряемой переменной х(t) квантованным сигналом Z(jT), удовлетворяющим всем задачам-потребителей, необходимо иметь 20–25 значений данной переменной на период гармоники максимальной частоты, присутствующей в сигнале (для большинства переменных удовлетворительным считается цикл опроса в 0,1–0,2 с);
– для дискретных переменных цикл опроса должен обеспечивать выполнение требования по быстродействию задач-потребителей, а также по точности присвоения метки времени. Для большинства дискретных переменных цикл опроса дискретных каналов составляет 0,1 с.
Так как измерительный, нормирующий преобразователи, да и остальные элементы информационно-измерительного канала обладают инерционностью, которая в паспортных данных характеризуется постоянной времени (Тпр), они будут являться низкочастотными фильтрами поступающих сигналов. Исходя из этого, в ИИК необходимо выбрать элемент с максимальным значением постоянной времени и, уменьшив ее в 5–10 раз, определить допустимое значение периода опроса канала. Например, для термоэлектрического преобразователя ТХА в стальном чехле
Тпр = 100150 с. Исходя из этого, максимальный период опроса канала с ТХА составит 10 с.
